上證報(bào)中國證券網(wǎng)訊（記者 王玉晴）為什么當(dāng)前機(jī)器人擁有強(qiáng)大的“大腦”（AI大模型）和銳利的“眼睛”（機(jī)器視覺），卻在執(zhí)行抓取等基礎(chǔ)物理任務(wù)時(shí)顯得“笨拙不堪”，出現(xiàn)“高分低能”的困局？

　　這一行業(yè)核心痛點(diǎn)，正迎來破局性解決方案。

　　11月27日，福萊新材（605488）發(fā)布第三代電子皮膚產(chǎn)品，正式提出“觸覺智能TPU（Tactile Processing Unit）”這一全新概念，旨在為機(jī)器人裝上“靈敏的雙手”，乃至“全身的皮膚”。

　　該技術(shù)已開始交付全球頭部機(jī)器人及靈巧手企業(yè)，或?qū)⒊蔀橹貥?gòu)具身智能底層架構(gòu)、推動(dòng)其規(guī)�；�落地的關(guān)鍵拼圖。

　　近日，福萊新材通過官方訂閱號(hào)連續(xù)刊發(fā)3篇《福萊觸覺智能TPU深度解讀》文章，剖析觸覺智能TPU對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)的重大意義。

　　用TPU喚醒AI的身體

　　當(dāng)前，讓一個(gè)“智商150、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)發(fā)達(dá)”的機(jī)器人去洗一個(gè)盤子，結(jié)果很可能十分不盡如人意：要么可能捏碎，要么打滑摔碎。

　　“機(jī)器人每一次笨拙的抓取，都在消耗用戶將其帶入家庭和工廠的信心�！备ＨR新材技術(shù)團(tuán)隊(duì)指出，根本原因在于，對(duì)于機(jī)器人而言，“看懂”世界（視覺）與“觸摸”世界（觸覺）是兩個(gè)完全不同維度的挑戰(zhàn)。

　　當(dāng)前，機(jī)器人的“大腦”有大語言模型加持，“小腦”有IMU（慣性測(cè)量單元）維持平衡，“眼睛”有先進(jìn)的視覺算法。但當(dāng)其指尖接觸物體的那一毫秒，它幾乎是“盲”的——無法實(shí)時(shí)感知軟硬、摩擦力、滑移趨勢(shì)。這導(dǎo)致其動(dòng)作僵硬、遲疑，無法像人類一樣進(jìn)行靈巧、自適應(yīng)操作。

　　如何解決這個(gè)難題？

　　回顧歷史，計(jì)算機(jī)行業(yè)也曾面臨過同樣的困境。在CPU（中央處理器）統(tǒng)治個(gè)人電腦時(shí)代，復(fù)雜的圖形渲染需求讓擅長(zhǎng)串行邏輯的CPU不堪重負(fù)。英偉達(dá)（NVIDIA）的破局之道并非制造更快的CPU，而是創(chuàng)造了一個(gè)全新的專門處理單元——GPU（圖形處理器）。這一分工（CPU負(fù)責(zé)邏輯，GPU負(fù)責(zé)視覺）不僅解決了圖形問題，更在后來成為AI算力爆發(fā)的基石。

　　歷史總是驚人相似，福萊新材認(rèn)為，今天的具身智能正站在同樣的十字路口。當(dāng)機(jī)器人試圖抓取時(shí)，其“皮膚”會(huì)產(chǎn)生海量高頻、復(fù)雜的壓力、剪切力、紋理震動(dòng)、溫度變化等信號(hào)。若將這些原始數(shù)據(jù)全部交由主控芯片（CPU）或AI大模型處理，將導(dǎo)致算力崩潰或反應(yīng)延遲，無法應(yīng)對(duì)瞬息萬變的物理交互。

　　因此，機(jī)器人迫切需要一個(gè)獨(dú)立的專用處理單元，來負(fù)責(zé)一切與物理世界的真實(shí)接觸。

　　福萊新材給出的答案，就是觸覺智能TPU。

　　需要明確的是，福萊提出的TPU，不同于谷歌用于AI加速的TPU（Tensor Processing Unit）。

　　它是專屬于具身智能領(lǐng)域的觸覺智能（Tactile Processing Unit），與CPU（大腦）、GPU（眼睛）共同構(gòu)成智能鐵三角。

　　TPU不僅僅是一個(gè)傳感器，它是一個(gè)包含感知、傳輸、與邊緣計(jì)算的完整智能系統(tǒng)。它存在的意義，就是讓機(jī)器人不僅能“看見”世界，更能確切地“感知”世界。

　　“英偉達(dá)用GPU點(diǎn)亮了AI的眼睛，福萊新材要用TPU喚醒AI的身體�！备ＨR新材如此定位自身的行業(yè)使命。

　　“芯感一體”定義新標(biāo)準(zhǔn)

　　“TPU之于機(jī)器人，正如GPU之于AI。”

　　在斯坦福大學(xué)李飛飛教授提出的“空間智能”理論中，有一個(gè)核心觀點(diǎn)：具身智能不僅僅是看懂，更是互動(dòng)。在互動(dòng)中，觸覺擁有視覺無法替代的地位——Ground Truth（事實(shí)真相）。

　　這就是福萊觸覺智能TPU的核心價(jià)值：它為機(jī)器人提供了物理世界的關(guān)鍵“確信”。

　　但提出概念易，實(shí)現(xiàn)極難。

　　福萊新材技術(shù)團(tuán)隊(duì)坦言，打造真正的觸覺智能TPU，必須跨越速度、認(rèn)知、覆蓋三座技術(shù)大山，“其解決方案的核心在于‘芯感一體’”。

　　第一，重構(gòu)“反射弧”，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。傳統(tǒng)方案中，觸覺信號(hào)需經(jīng)長(zhǎng)距離傳輸至中央大腦處理，而傳輸?shù)难舆t在瞬息萬變的物理交互中可能是致命的。福萊新材首創(chuàng)了將算力下沉到每一寸電子皮膚的設(shè)計(jì)，將微型化甚至柔性化的信號(hào)處理芯片，直接物理集成在觸覺傳感器旁，這就是觸覺智能TPU的邊緣計(jì)算能力。

　　這相當(dāng)于為機(jī)器人賦予了“指尖脊髓”，能在檢測(cè)到物體滑落等瞬間，于本地完成處理與反射，速度提升至毫秒級(jí)，讓條件反射發(fā)生在指尖而非云端。

　　第二，引導(dǎo)機(jī)器輸出“認(rèn)知”而非“數(shù)據(jù)”。原始的電壓信號(hào)對(duì)于AI大模型如同“亂碼”。福萊TPU內(nèi)嵌物理引導(dǎo)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能將信號(hào)實(shí)時(shí)“翻譯”成機(jī)器大腦理解的物理語言：直接輸出“物體是軟的”“表面粗糙”“即將滑脫”等高級(jí)認(rèn)知結(jié)果。其硬件空間分辨率細(xì)于0.1毫米，實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到信息認(rèn)知的躍遷。

　　第三，全域感知，筑牢人機(jī)安全屏障。觸覺不應(yīng)僅限于指尖。福萊TPU實(shí)現(xiàn)了從指尖、指腹、手掌到機(jī)器人身體的大面積、高密度電子皮膚覆蓋。

　　這層“有感覺的衣服”，使機(jī)器人在擁抱、穿行等復(fù)雜場(chǎng)景中能精準(zhǔn)控制力度，在意外碰撞時(shí)能瞬間急停，為安全的人機(jī)共存提供了底層保障。

　　打造具身智能產(chǎn)業(yè)觸覺基石

　　推動(dòng)一個(gè)新興領(lǐng)域的成熟，不能只是單打獨(dú)斗。福萊新材高度重視科研創(chuàng)新，把柔性傳感器作為公司戰(zhàn)略核心方向，研發(fā)投入強(qiáng)度持續(xù)提升。

　　從財(cái)報(bào)可以看到，公司前三季度研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)顯著，其中柔性傳感器項(xiàng)目投入達(dá)到千萬元級(jí)別。

　　同時(shí)，福萊新材在今年引進(jìn)了算法與大模型領(lǐng)域的專家團(tuán)隊(duì)，與清華大學(xué)柔性電子研究院在硬件材料端展開深度聯(lián)合研發(fā)，并與北京通智科技等頂尖具身智能團(tuán)隊(duì)在算法模型端緊密合作，旨在讓觸覺信號(hào)無縫接入最強(qiáng)大的AI“大腦”。

　　業(yè)內(nèi)專家指出，福萊新材觸覺智能TPU的推出，不僅是一項(xiàng)產(chǎn)品創(chuàng)新，更可能引發(fā)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的連鎖反應(yīng)。如同GPU的誕生催生了全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，專門處理觸覺的TPU有望開啟一個(gè)專注于機(jī)器人物理智能的新賽道。

　　隨著全球?qū)θ诵螜C(jī)器人、智能工業(yè)抓手等需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)，誰能解決“觸覺盲區(qū)”，誰就可能掌握具身智能規(guī)模落地的鑰匙。

　　福萊新材的此次突破，能否成為具身智能領(lǐng)域的“英偉達(dá)時(shí)刻”，引領(lǐng)行業(yè)從“看得見”走向“摸得著”，市場(chǎng)十分期待。

　　目前，公司自主研發(fā)的電子皮膚已實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器 、靈巧手、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域的批量供貨，并在北美成立子公司，獲得海內(nèi)外客戶的認(rèn)可，是國內(nèi)目前性能與交付能力領(lǐng)先的電子皮膚企業(yè)之一。

　　這意味著，觸覺智能TPU已經(jīng)邁出了從技術(shù)概念到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵一步，有望成為具身智能產(chǎn)業(yè)堅(jiān)實(shí)的觸覺基石。